Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Acıbadem Mehmet Ali Aydınlar Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Tıp Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans Programı, Türkiye
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: Cengiz Kurtoğlu
Danışman: Mehmed Satuk Buğrahan Bayram
Özet:
Biyomedikal
teknolojiler genelinde kullanımda olan esnek ve şekil değiştirebilen robotik
çözümlere yönelik bir çözüm geliştirme ve araştırma projesidir. Minimal invasif
ameliyatlarda kullanılan robotik cerrahi araçlarında gripper olarak tanımlanan
mekanik parçalardan oluşan tutucu/kesici araçların yerine esnek ve şekil
değiştirebilen robotik araçların kullanılması için araştırmaya başlanacaktır.
Projenin önemini şu şekilde özetleyebiliriz; doktorların ameliyat esnasında
organlara zarar vermeden esnek ve şekil değiştirebilen bir robotik manipülatör
ile çalışabilmesi tüm ameliyat süresini hızlandırıp daha güvenli bir araç
olacaktır. Araştırma içerisinde modülün 3 boyutlu parametrik tasarımı
tamamlanan katı model için sonlu elemanlar analizi ile farklı basınçlar altında
elde edilen sonuçları kıyaslanacaktır. Tasarım optimizasyonu yapılarak projede
kullanılan malzeme, boyutlar, uygun basınç aralıkları, matematiksel
modellemeleri, analiz yöntemleri, çözüm sunan yazılımların kıyaslanması
incelenecektir.